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近日，中國電信研究院、中國電信浙江公司及杭州分公司、北京郵電大學聯合在杭州夢想小鎮完成了業界首個多模態融合低空通感一體化外場試驗。該試驗通過基站射頻感知與攝像頭光學感知信息的融合，解決了多類型低空目標“難感知、難辨識、難追蹤”的技術問題，為6G低空通感發展開辟了新的技術路徑。

此次試驗依托中國電信云網融合大科創裝置的基礎網絡及智算資源能力，采用兩大創新技術方案，實現“射頻＋光學”感知信息融合，相對單模態感知獲得顯著的性能提升：

一是原創射頻與光學感知的特征聯合增強算法。單模態的射頻信號感知具有抗可見光干擾、穿透能力強的優勢，而攝像頭光學感知具有成像紋理識別優勢。通過構建通感一體冗余感知框架及特征聯合增強算法，有效結合二者優勢，在試驗中成功識別目標物為氣球或無人機，使目標物檢測概率達到95％以上。

二是原創跨模態的多目標標簽關聯與融合軌跡跟蹤算法。該算法實現射頻與光電感知數據的智能融合，解決了單模態感知在高雜波密度環境下感知誤差驟增和跟蹤軌跡不連續的問題。試驗中實現兩個相距米級的目標物軌跡識別，雙目標測距誤差小于1.5米，兩個目標的軌跡完整性均達95％以上。

本次試驗基于聯合研發的多模態通感原型樣機，在外場成功開展了強光、弱光、雨霧等天氣條件下的多類型目標感知測試。

此外，基于面向6G的通信與感知一體化融合波形設計，實現感知過程中通信零中斷，且通信峰值速率達到2.8Gbps。